1. 

人工定位ABS

把ABS/ESC放置到ABS加注工装上，进行工件扫码，若扫码成功自动自动夹紧ABS/ESC

5

2. 

连接通讯电缆

自动把ABS/ESC的通讯电缆插到ABS工件上

3

3. 

启动并扫码

人工将工件放在工装上，按启动按钮，然后进行扫码，扫码成功后自动进行加紧，接插等动作。扫描内容与整个加注完成后的数据参数都会记录在平板电脑中方便追溯和查询，数据记录采用access数据库形式。(说明：若ABS/ESC工件需加紧后进行旋转等动作，可更改为先加紧、接插，再进行扫码)

1

4. 

第一次抽真空

大漏检测，若失败退出加注循环,声光报警

10

5. 

稳压检漏

小漏检测，若失败退出加注循环, 声光报警

3

6. 

第二次抽真空

达到最低真空度≤3mbar（这个参数值用户可以提前预设好）

20

7. 

正压加注

通过加注流量，加注压力，和加注时间三个条件判断是否加注完成，若失败退出加注循环, 声光报警。

10

8. 

回吸泄压

回吸，设备内部负压储液罐打开，把多余液体回吸到负压罐里，然后排入储液罐里。

3

9. 

加注完成

状态初始化.声光提示

00

10. 

拆下工件

加注完成后，夹紧工装和OBD接头自动断开，人工取工件。

5

11. 

合计

60